초판발행 2026. 02. 27

머 리 글

항해학은 바다 위에서 인간이 길을 찾아 목적지까지 도달하기 위한 지혜와 기술의 집약체라 할 수 있다. 그중 지문항해학은 단순한 전통적 항해 기술의 범주를 넘어 “선박의 안전하고 경제적인 운항”이라는 핵심 관점을 바탕으로 한다. 이는 전파항해학과 천문항해학을 정확하고 안전하게 활용하기 위한 이론적 초석이자 기기만으로는 측정하기 어려운 자연현상과 지구물리학적 요소를 다각적으로 다루는 학문이다. 따라서 항해자는 지문항해학을 통해 선박의 위치를 정확히 결정하고 최적의 항로를 선택하는 능력을 배양할 수 있다.

오늘날 우리는 GNSS(위성항법시스템), ECDIS(전자해도표시정보시스템), 레이더(Radar), 그리고 MASS(자율운항선박)까지 등장하는 급격한 패러다임 변화 속에 놓여 있다. 그러나 항해의 본질은 달라지지 않았다. 변화무쌍한 바다를 이해하고 판단하며 긴급한 상황에서도 안전한 항로를 선택할 수 있는 통찰력이 바로 항해자의 필수 역량이기 때문이다.

이 교재는 전통적 지문항해학의 지식 체계는 유지하되, 디지털 항해 시대의 요구에 부합하도록 핵심 이론만을 선별하여 이해하기 쉽게 재구성하였다. 관측?해석?판단?결정?확인이라는 항해자의 사고 절차는 자동화 기술이 보편화된 현재에도 변하지 않는 핵심원리로 강조된다. 최첨단 장비가 아무리 정밀한 정보를 제공하더라도 그것을 이해하고 검증하는 최종 책임은 여전히 항해자에게 있기 때문이다.

지문항해학은 단순한 수학적 계산을 넘어 바다를 읽고 위험을 예측하며, 선박·화물·운항 요소를 종합적으로 고려하는 ‘해양상황인식(Maritime Situational Awareness)’의 기초 학문이다. 이는 향후 자율운항선박 운항 시스템, 다중센서 융합 기반 항법 시스템, 인공지능 기반 사고 예방형 항해 알고리즘 개발 등에도 중요한 기반이 될 것이다.

지문항해 지식은 첨단 항법 시스템이 오작동하거나 센서 오류가 발생하더라도 항해자가 안전한 항해를 유지할 수 있는 마지막 방어선이 된다. 이 교재가 여러분의 항해를 안전히 인도하는 나침반이 되기를 기대하는 바이다.

2026년 2월

저자 전승환, 문성배

목 차

Chapter 01 항해학

01 항해학 분류 3

1. 지문항해학 / 4

2. 천문항해학 / 5

3. 전파항해학 / 5

Chapter 02 지구와 용어

01 지구 모양과 표준타원체 11

02 기본 용어 12

1. 지구위의 위치 / 12

2. 방위와 침로 / 16

3. 거리와 속력 / 23

Chapter 03 항로표지

01 광파 및 형상표지 29

1. 종류 / 30

2. 등명기 렌즈 / 35

3. 등질 / 36

4. 주기, 등색, 등고 및 점등시간 / 40

5. 광달거리 / 41

6. 명호(明弧)와 분호(分弧) / 43

7. 해상부표식 / 44

8. 특수 항로표지 / 53

02 음파표지 54

03 전파표지 55

1. 무선방위신호소 / 55

2. 위성항법보정기준국(DGPS) / 57

Chapter 04 해 도

01 해도의 구성 61

1. 도법 / 61

2. 해도의 종류 / 65

3. 측지계(Geodetic system) / 72

4. 해도의 구성과 축척(縮尺) / 73

5. 해도의 기준면 / 75

02 해도도식 80

1. 해도도식의 항목 / 80

2. 해도도식의 내용 / 81

03 해도의 취급과 사용 85

1. 해도의 취급에 관한 주의사항 / 85

2. 해도 사용에 관한 주의사항 / 86

04 항행통보 88

1. 항행통보의 목적 / 88

2. 고시내용 / 96

3. 고시방법 및 주의사항 / 96

05 해도의 개보 97

1. 국립해양조사원에서 행하는 개보 / 97

2. 소개정 / 98

3. 전자해도의 소개정 / 100

Chapter 05 수로서지

01 항로지 105

1. 항로지의 구분 / 106

2. 기재내용 및 사용법 / 106

02 특수서지 110

1. 등대표 / 110

2. 조석표와 조류표 / 112

3. 기타 특수서지 / 126

4. 수로서지의 개보 / 127

Chapter 06 연안항법

01 선위의 추측 및 추정 132

1. 선위의 추측 / 132

2. 자차표 및 자차곡선도 / 133

3. 침로 및 방위의 개정법 / 134

4. 위치선 / 139

02 동시관측에 의한 선위 142

1. 교차방위법(Fix by cross bearings) / 143

2. 수평협각법(Fix by horizontal sextant angles) / 147

3. 목표의 방위와 다른 목표와의 협각에 의한 방법(Fix by bearing and angle) / 148

4. 중시선과 다른 목표와의 협각 또는 방위에 의한 방법(Fix by one range and a bearing) / 149

5. 한 목표의 방위와 거리에 의한 방법(Fix by bearing and distance of the same object) / 149

6. 두 개 이상의 목표의 수평거리에 의한 방법(Fix by distances) / 150

7. 두 중시선에 의한 방법(Fix by two ranges) / 150

8. 항로표지 통과 시 선위를 결정하는 방법(Fix by passing close aboard an A to N) / 151

03 항해계획의 수립 151

1. 연안항로의 선정 / 152

2. 항행계획의 고려사항 / 153

3. 연안항행 / 159

4. 협수도항법 / 166

5. 출입항항해 / 169

6. 야간항해 / 172

Chapter 07 항정선항법

01 중분위도항법 180

1. 변위 및 변경 / 180

2. 항정선에 관한 기본공식 / 185

3. 평면항법 / 187

4. 거등권항법 / 188

5. 중분위도항법 / 191

02 점장위도항법 195

1. 점장위도항법과 중분위도항법 / 195

2. 점장위도항법의 계산 / 195

Chapter 08 대권항법 및 집성대권항법

01 대권항법 203

1. 대권항법의 특성 / 204

2. 점장도에서의 대권 표시 / 205

02 집성대권항법 205

1. 집성대권항로 / 205

2. 집성대권항법 / 206

03 대양항로의 선정 207

부록

해도도식 211

참고문헌 340